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Quaternion类 参考

Public 成员函数

 Quaternion (float s, Vector3 v)
 
 Quaternion (float w, float x, float y, float z)
 
void setX (float value)
 
float getX ()
 
void setY (float value)
 
float getY ()
 
void setZ (float value)
 
float getZ ()
 
void setW (float value)
 
float getW ()
 
Quaternion clone ()
 
Matrix4 toMatrix4 ()
 
Matrix3 toMatrix3 ()
 
Quaternion conjugate ()
 
Vector3 eulerAngles ()
 

静态 Public 成员函数

static Quaternion makeFromAxisAngle (float angle, Vector3 axis)
 
static Quaternion makeFromMatrix3 (Matrix3 mat)
 
static Quaternion makeFromMatrix4 (Matrix3 mat)
 
static Quaternion makeFromEulerAngles (float pitch, float yaw, float roll)
 
static Quaternion getRotationTo (Vector3 from, Vector3 to)