介绍

1. 整体架构

AnyCAD Rapid SDK(ARS)是一个包含三维几何造型、图形显示、数据管理等模块综合三维图形平台，支持Windows、Linux、MacOS多操作系统，支持.NET、Python、Java多开发语言，可以用于开发CAD/CAE/CAM/SIM应用程序，用于机械、建筑、电力、教育、机器人、科学计算等领域。

2. 核心模块

ARS核心功能基于C++实现，由几何造型、显示引擎、数据管理和交互框架组成。

其中：

• 几何造型：默认基于OCCT引擎（仅使用造型功能，可以替换成ACIS、Parasolid、GCM等商业造型引擎）重新定义接口，并对部分功能进行扩展，简化使用过程。
• 显示引擎：基于OpenGL3.x图形API自主开发的高性能显示引擎。显示引擎完全采用基于Shader的可编程管线设计，支持Phong, PBR等多种光照模型，具有灵活的扩展能力。
• 数据管理：提供完善的数据序列化、Undo/Redo、图元管理等功能，方便用户快速开发三维应用。
• 交互框架：针对用户输入事件（鼠标、键盘等）进行工程化处理，方便程序开发。

数据管理和交互框架属于可选组件，用户可以在应用中只使用几何造型和显示引擎。

在API层，ARS提供 .NET、Python、Java开发接口。使用.NET API可以与WinForm/WPF集成，开发带UI的三维应用；使用Python API可以使用脚本快速原型开发；使用Java API可以进行后端服务开发。

2.1 几何造型

几何造型模块可以用来三维建模、模型拓扑分析、几何参数分析、特征识别等。

2.2 显示引擎

显示引擎基于OpenGL|ES3.x实现，支持Windows/Linux/MacOS以及移动端，支持基于场景树的场景管理架构。

2.3 数据管理和交互框架

数据管理和交互框架是可选模块，方便用户管理数据、实现交互式程序开发，让用户专注于业务功能。

3 小结

本小节从整体上介绍了ARS的核心模块和总体架构。