参数化钢结构设计分析一体化
设计工程师自从有了CAD系统，设计工具得到前所未有升级的同时，产品开发模式也发生着潜移默化的改变。然而，随着CAD系统的持续普及，以及用户对产品要求的逐步升级，设计工程师发现，仅凭CAD系统已经难以完成全部的产品开发工作——由设计工程师开发的产品模型，需要通过仿真分析工程师的验证才能被最终确认，但如果仿真分析的结果不理想，那么设计工程师就要对产品模型进行修改、优化，甚至重新设计——这种由设计工程师和仿真分析工程师构成的单向循环，已经成为影响产品开发周期的最大障碍。
设计工程师自从有了CAD系统，设计工具得到前所未有升级的同时，产品开发模式也发生着潜移默化的改变。然而，随着CAD系统的持续普及，以及用户对产品要求的逐步升级，设计工程师发现，仅凭CAD系统已经难以完成全部的产品开发工作——由设计工程师开发的产品模型，需要通过仿真分析工程师的验证才能被最终确认，但如果仿真分析的结果不理想，那么设计工程师就要对产品模型进行修改、优化，甚至重新设计——这种由设计工程师和仿真分析工程师构成的单向循环，已经成为影响产品开发周期的最大障碍。
通过计算机对实际的机器人系统进行模拟。机器人系统仿真可以通过单机或多台机器人组成的工作站或生产线。仿真可以通过交互式计算机图形技术和机器人学理论等，在计算机中生成机器人的几何图形，并对其进行三维显示，用来确定机器人的本体及工作环境的动态变化过程。通过系统仿真，可以在制造单机与生产线之前模拟出实物，缩短生产工期，可以避免不必要的返工。在使用的软件中，工作站级的仿真软件功能较全，实时性高且真实性强，可以产生近似真实的仿真画面；而微机级仿真软件随实时性和真实性不高，但具有通用性强、使用方便等优点。目前机器人系统仿真所存在的主要问题是仿真造型与实际产品之间存在误差，需要进一步的研究解决。
